29 марта 2018 года в Москве прошла IV Международная практическая конференция по робототехнике РобоСектор-2018

29 марта 2018 года в Москве прошла IVМеждународная практическая конференция по робототехнике РобоСектор-2018. Тематика конференции в этом году была посвящена такому важному вопросу, как интеграция людей и роботов - «Интеграция человека и робота - тенденции, технологии, решения».

Сама по себе интеграция человека и робототехники уже никем не оспаривается и является, по сути, свершившимся фактом, а точнее - свершающимся на наших глазах.

Быстро развивается направление экзоскелетов, экзопротезирования и реабилитационной робототехники с подключением через нейроинтерфейс, все более активно используется портативная носимая медицинская техника, имплантируемые приборы и искусственные органы, появляется все больше прорывных разработок в области носимой и вживляемой электроники (например, контактные линзы со встроенной электроникой для проецирования изображения напрямую на сетчатку глаза человека, системы, использующие костную проводимость человека и так далее). Иными словами, стремительными темпами развиваются системы и технологии, позволяющие восстановить способности человеческого тела и/или наделить его дополнительными (сверх) возможностями - путь создания киборгов, «человека роботизированного» (HomoRoboticus).

В то же время активными темпами ведутся работы по разработке и реализации робототехнических комплексов, включая биоморфные, обладающих возможностями биологических видов в части точности выполнения операций, подвижности, автономности, гибкости, устойчивости, проходимости и так далее. Это антропоморфные и биоморфные системы, а также их составляющие - алгоритмы искусственного интеллекта, искусственные мышцы, системы технического зрения, системы питания на топливных ячейках и так далее. Иными словами - создание «робота разумного» (RoboSapiens).

Какой из путей развития процесса интеграции человека и робототехники будет приоритетным? Каковы основные тенденции в России и мире? Какие технологии, компоненты и решения будут востребованы отраслью для успешной интеграции? На эти вопросы искали ответы участники конференции в ходе деловой программы.

Открыл конференцию приветственным словом знаменитый робот Федор производства НПО «Андроидная техника», сказав в том числе, что роботы уже стали частью жизни людей и дальше будут проникать в нее все глубже.

В рамках пленарной части состоялись выступления ряда докладчиков.

Технический директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров представил слушателям доклад с необычной темой «Почему настоящих экзоскелетов еще нет?», главной идеей которого был взгляд в будущее на развитие экзоскелетов следующего поколения и проблематику систем существующих.

Руководитель Лаборатории робототехники Сбербанка Альберт Ефимов рассказал про «Необычную робототехнику в необычной организации» - каким образом робототехника может быть использована для решения задач банка.

Представитель компании maxonmotor г-н Лука Бонгульельми рассказал о практическом опыте реализации цифровой фабрики будущего для гибкой организации производства широкого диапазона вариаций привода с возможностью самостоятельного создания конфигурации пользователем.

Специальный гость конференции - г-н Кристиан Бермс, руководитель команды HSR Enchansedпо Cybathlon, рассказал об опыте создания спортивного кресла для соревнований для парализованного кибатлета и опыте участия в соревнованиях киборгов Cybathlon.

Руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтех Дмитрий Тетерюков рассказал об опыте участия команды лаборатории в международных соревнованиях Eurobot, направленных на макетную реализацию задач, связанных с космическими программами освоения планет.

В рамках трех параллельных сессий был рассмотрен широкий круг практических вопросов и представлено большое количество проектов по робототехнике.

На сессии по медицинской и реабилитационной робототехнике была раскрыта тематика применения РТК для задач реабилитации постинсультных больных, восстановления двигательных функций для людей с ограниченными возможностями, применения нейроинтерфейса для задач управления экзопротезами.

В перерыве между докладами были проведены показательные выступления Союза Кибатлетики России на примере демонстрационной полосы заданий для спортсмена-киборга с протезом руки.

В ходе сессии по коллаборативной и сервисной робототехнике по уже сложившейся традиции вице-президентом НАУРР Алисой Конюховской была представлена аналитика по состоянию рынка робототехники России и мира за 2017 год.

Кроме того, участникам были представлены доклады по коллаборативным роботам Universalrobots, Rozumrobotics и другие.

В ходе основной сессии были представлены доклады по различным технологиям для современных РТК, включая элементы питания на топливных ячейках, выступления по юридическим и психологическим аспектам присутствия роботов в человеческом обществе и взаимодействию людей и роботов, а также обзор технологических конкурсов фонда Сколково и соревнованиям RoboCup, направленных на тесную интеграцию людей и роботов.

В течение всей конференции работала выставочная экспозиция, на которой были представлены робот Федор и его предшественник - Технологический макет №1 - управляя которым в экзоскелете, каждый участник конференции мог почувствовать себя оператором робота-аватара, реабилитационный медицинский комплекс для посинсультных больных, коллаборативный робот Universalrobots, роботы команды reSET, участвовавшие в соревнованиях Eurobot-2017, различные системы и компоненты для реализации систем робототехники: приводы, контроллеры, датчики обратной связи и инерциальные датчики, специализированные источники питания и многое другое.

Итоги конференции были подведены на панельной дискуссии во главе с Экспертным советом конференции.

Главными выводами конференции стали следующие тезисы:

1. Совершенствование базовых компонентов робототехнических систем (приводы, датчики, батареи и другие) является одним из основных векторов развития робототехники. Однако по данному направлению в краткосрочной перспективе не предвидится революционных, прорывных открытий, которые способны кардинально поменять облик и возможности РТК.
2. Главным направлением интенсивного развития робототехники, обладающим огромным потенциалом, является совершенствование программных алгоритмов работы с имеющимися компонентами робототехнических систем, а именно - алгоритмов обработки сигналов существующих датчиков, алгоритмов систем управления исполнительными механизмами, алгоритмов вычисления и управления высокого уровня. В связи с этим будут активно развиваться новые технологии реализации вычисления (например, нейронные сети и прочие), и как следствие - возрастать аппаратные требования к вычислителям. Таким образом, развитие программных алгоритмов в сочетании с развитием технологий и возможностей процессоров (например, развитие квантовых компьютеров и других) может обеспечить рывок в области робототехники и существенное расширение возможностей робототехнических систем.
3. Неотъемлемым условием для успешного развития технологий в области программных алгоритмов обработки данных и управления является коллаборация между учебными и научными заведениями, как внутри России, так и на международном уровне. Задача организации эффективного взаимодействия на всех уровнях нетривиальна и является совместной для государства, научного сообщества и бизнеса. При этом необходимо принимать во внимание различные аспекты, включая особенности менталитета российского общества, и активно формировать среду для реализации опытных и инициативных работ, проектов и стартапов в области робототехники.

IV Международная практическая конференция по робототехнике РобоСектор-2018 в очередной раз показала значимость мероприятия такого формата в профессиональном сообществе не только внутри России, но и на международном уровне. В ходе конференции были продемонстрированы современные разработки и технологии, проведены актуальные обсуждения и дискуссии, сделаны важные выводы. Диалог участников профессионального сообщества состоялся! А это значит, что конференция достигла своей главное цели. Организаторы благодарят всех участников конференции!